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春秋战国之际，为适应战争指导的需要，军事理论著作相继问世，《孙子兵法》是其中杰出的代表。继《孙子》之后，战国时期兵书中，具有代表性的有《吴子》《司马法》《孙膑兵法》《尉缭子》《六韬》。它们在继承《孙子》军事思想的同时，又有所发展和创新。这些兵书的内容范围和论述重点，总起来看，大致涉及战争观、谋略、战法、阵法、将帅修养和军队组织、训练、纪律、奖惩制度、指挥、侦察、通信，以及攻防战具、行军渡水器具等许多方面。
春秋战国时期剧烈的社会变革，带来意识形态领域的空前活跃。各派思想家、政治家对战争问题各抒己见，是“百家争鸣”在军事上的反映。其中论兵内容较多、影响较大的是儒、墨、法、道4家。先秦诸子论兵，开创了古代非兵家论兵的传统，成为中国古代军事学的一个重要特点。中国古代的军事历史学，在编年史《左传》、国别史《国语》、典章制度汇编《周礼》和策士论集《战国策》等，以及先秦典籍中都普遍存在，为军事历史学奠立了基础。军事地理学亦发端于春秋战国时期，如《孙子•地形篇》《管子•地图篇》都包含有军事地理方面的论述。
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